零点：当体系输入起伏不为零且输入频率使体系输出为零时，此输入频率值即为零点。

  极点：当体系输入起伏不为零且输入频率使体系输出为无穷大（体系安稳损坏，产生振动）时，此频率值即为极点（共振（固有）频率）。

  （a）关于接连时刻体系，复s平面上的一切极点都有必要在左半平面（蓝域）内以保证安稳性。假如不同的极点坐落虚轴上，即极点的实部为零，则体系边际安稳。

  （b）关于离散时刻体系，复z平面中的一切极点有必要坐落单位圆（蓝域）内。假如体系有一个或多个坐落单位圆上的极点，则体系是边际安稳的。